Работал я год назад над одним проектом, где нужен был подъемный механизм с такими характеристиками: поднимаемый груз - куб размером примерно 1х1х1 метр, масса около 60 кг, высота подъема около 1 метра. Груз не менялся, поднимать и опускать его надо было примерно за минуту.