Метательные машины в Античности известны с 399 года до н.э. По приказу сиракузского тирана Дионисия лучшие греческие инженеры готовили город к обороне от армии Карфагена. Одним из результатов их деятельности стало создание принципиально нового оружия на основе композитного лука и спускового механизма.