В планах было размыкать два из четырех проводов, от мотора до драйвера, не думал, что с этим будут проблемы. Это необходимо потому, что хочется быстро переключаться с ручной на автоматическую подачи. Делать механически размыкаемую муфту нет желания, просто выключать блок питания драйвера- он долго, секунд 10 разряжается и удерживает мотор на месте, а при включении норовит мотором дернуть.